多數企業選擇立柱式機器人的原因

隨著科技的發展，越來越多的企業意識到，用自動化設備代替高價勞動力，可以提高企業的生產效率并且節省人力及成本。因此，代替裝卸搬運工的碼垛機設備逐漸應用于生產線上。碼垛機器人分為多種類型，使用選擇碼垛機要考慮的因素是很多的，包括產品包裝、價格、速度、質量、系統、售后服務、生產需求、操作維護等。至于為何多數企業選擇立柱機器人碼垛機讓我們接著往下看。

立柱碼垛機器人是一款占地小、動作靈活和性價比高的機器人，它尤其適用于對腕關節自由度有需求的搬運碼垛作業。

相較于通用機器人的外旋轉運動方式，立柱碼垛機器人沿用四軸機械手機器人的雙旋構型（外旋、內旋）。內旋轉運動方式可以讓立柱碼垛機在場地空間有限的多個設備工位間實現大幅度連線或搬運.360度全覆蓋，立柱碼垛機可以在半徑2.4米的行程范圍內實現360°的全覆蓋。靈活性高：相比傳統四軸碼垛機器人只能應對單一姿態下的目標進行搬運作業，立柱碼垛機器人所增加的腕關節可實現在多種姿態下的抓取與放置動作。

直白點講立柱機器人價格實惠，是碼垛機器人的三分之一。立柱機器人采用全伺服驅動，運動準確，滿足大多數企業的產量需求。結構簡單合理，操作維護方便，選材精良，經久耐用。可同時應用于多條生產線。該設備可選用單爪手和雙抓手，可根據產品類型更換抓取式、吸附式或夾板式抓手，可堆放袋裝、箱裝、桶裝等物料。機器人堆垛系統是一種磚業的自動處理堆垛設備，取代人工處理、堆垛，可以快速提高生產效率和生產，減少人工處理造成的錯誤。目前，機器人的生產和應用到產品生產的各個環節，在既定的程序和范圍內，實現產品生產、取放、搬運、堆放等功能。

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